지금까지 우리는 근육의 작동원리와 인공근육으로 쓰이는 재료에 대한 기초적인 지식들을 알아보았다
실린더형 유전체 엘라스토머DEA(Dielectronic Elastomer Actuator)
인공 고무근육이라고도 불리는 DEA는 이를포함한 폴리머 액츄에이터를 통칭해서 EAP라는데, 이는 기존 회전형 모터에 비해 직선형 거동으로
1. Linear Motor의 정의
리니어 모터라는 것은 원래 직선 운동을 하는 모터를 말하는데, '선형(線形)전동기'라고도 한다. 리니어, 즉 선형이라는 단어가 붙지 않는 모터는 회전운동을 하는 모터를 말한다.
그러나 리니어 모터의 구동 원리는 일반적인 모터와 동일하다. 보통 둥근 모양인 전동기를 축 방향
모터가 필요하다. 프린터 헤드는 피코리터 단위의 잉크들을 뿌리기 위해 열전사 혹은 피에조 방식을 이용하며 용지와 헤드를 움직이는 데에는 Stepping Moter가 사용 된다. 이번 프로젝트 에서는 Stepping Motor를 선정하여 조사하고자 한다.
2. Stepping Motor란?
스테핑 모터를 이용하게 된 것은 20년 정도이지
모터쇼라고 하면 자동차 전시회를 가르키는 것과 같이 넓은 의미를 갖는 경우도 있다. 가솔린 엔진이나 디젤 엔진뿐만 아니라, 증기 엔진이나 모형 비행기에 이용되는 탄산가스 엔진도 넓은 의미의 모터에 포함된다. 따라서 정확한 용어는 electric(al) motor라 하지만 단순히 motor라고 많이 쓰고 읽는다.
마부치 모터 (Mabuchi Motor Co, Ltd)
소형모터 (small electric motors) 부문 점유율 세계 1위
설립: 1954. Kenichi Mabuchi (현 명예회장)
Tokyo Science Industrial Co., Ltd
본사: Chiba. 일본
직원: 5만 여명
매출: 1080억 엔 (2007)
마부치 모터 (Mabuchi Motor Co, Ltd)
1946. Kansai Rika Kenkyusho (과학연구소) 설립
1947. 세계최초 자력모터
1. 서 론
스텝모터를 구동 제어하기 위해서는 기본적으로 스텝모터 드라이버가 필요하다. 특히 전용 스텝모터 드라이버의 경우에는 모터를 펄스와 방향 비트로 제어할 수 있다. 스텝모터는 인가된 펄스 개수만큼 움직이고, 펄스의 주파수에 따라서 속도가 결정된다. 이 경우에는 주파수를 조절해야
1. 서 론
이번 실험에서는 DC모터 제어를 통하여 DC모터 특성을 알아본다. 실험은 속도제어와 위치제어를 하며 이때 제어방식으로는 기본적으로 PID 제어를 한다. 만일 이 방식으로 정확한 제어가 되지 않는 경우 다른 제어방식을 찾아본다.
또한 이번 실험에서는 직접 PCB 기판을 갖고 모터드라이
1. 서 론
기구와 결합하여 구동력을 얻는 기계부품으로 예전에는 유·공압기기들을 많이 사용하여 왔다. 그러나 더욱 더 빠른 응답성과 정밀 제어가 요구되면서 서보 모터에 의한 구동방법이 개발되었고 전력 전자 및 제어기술, 자성재료의 발달은 더욱 작고 특성이 우수한 서보 제어시스템을 만들게
모터스포츠의 역사
1987년 자동차를 사랑하는 동호인을 중심으로 첫 레이스를 가짐으로서 국내 모터 스포츠 시대의 개막이 시작 되었다. 국내 모터스포츠 초창기 서킷이 없는 관계로 비포장도로에서 경기를 진행되었다.
그 후 6년만에 한국최초의 자동차 경주 전용 경기장인 자연농원 모터파